대한민국 No.1 드론 웹 정보채널 엔조이드론 입니다.
이번 초보자가이드에서는 드론과 관련된 용어들에 대해서 알아보겠습니다.
사실 요즘 정보라는 것은 웹상에 널려 있는게 정보이기 때문에 찾아보려고 마음만 먹으면 얻지 못할 정보도 거의 없는 편이죠.
하지만 드론의 "드"자도 모르는 우리 드알못 초보분들은 드론에 사용되는 용어를 모르니 좋은 정보글을 보면서도 무슨뜻인지 제대로 이해를 못하는 경우가 많습니다.
그래서 준비한 드론 용어 정리입니다^^
일단 생각나는것들만 정리 했으니 앞으로도 지속적으로 업데이트 할 예정입니다~
▣ 조종관련 용어
ㅇ 바인딩 (Binding) / 페어링 (Pairing)
- 드론과 조종기의 신호를 연결하는 것.
- 드론과 조종기를 켜고 가장 먼저 해주어야 하는 작업.
ㅇ 아밍 (Arming)
- 이륙하기 전 프로펠러를 작동시키는 것.
- 자동차 시동을 거는 것과 유사한 개념.
ㅇ 테이크 오프 (Take off)
- 드론을 이륙 시키는 것
ㅇ 랜딩 (Landing)
- 드론을 착륙 시키는 것
ㅇ 호버링 (Hovering)
- 드론을 제자리에 가만히 띄우는 것
ㅇ 트림조절 (Trim control) / 미세조정 (Fine control)
- 호버링 상태에서 조종을 하지 않았음에도 드론이 옆으로 미세하게 흘러갈 경우, 제자리 비행을 위해 모터 속도를 조절하는 것.
ㅇ 피치 (Pitch)
- 엘리베이터(Elevator) 레버를 이용하여 드론을 앞, 뒤로 이동시키는 조종
ㅇ 롤 (Roll)
- 에일러론(Aileron) 레버를 이용하여 드론을 좌우 방향으로 이동시키는 조종
ㅇ 요우 (Yaw)
- 러더(Rudder) 레버를 이용하여 드론을 시계방향/반시계방향으로 회전시키는 조종
ㅇ 스로틀 (Throttle)
- 스로틀(Throttle) 레버를 이용하여 드론을 상하로 이동시키는 조종
▣ 기본 상식
ㅇ FPV 비행 / 고글비행
- First Person View 의 약자
- 드론에 올리탄듯한 1인칭 시점의 카메라에서 실시간으로 전송되는 영상을 고글이나 스마트폰 등 별도의 화면으로 보며 비행하는 것
ㅇ 시계비행 / 육안비행
- FPV 비행과 대비되는 말로 드론을 직접 눈으로 보면서 비행하는 것
ㅇ 노콘
- No Control 의 약자
- 조종기와 드론 사이의 신호가 끊기는 것
ㅇ 초경량비행장치
- 드론의 법적 분류 (자체중량 115kg 이하의 기체를 일컫는 말)
- 일반적인 드론은 초경량비행장치 중 "무인 멀티콥터"에 해당
ㅇ 로터 (Rotor)
- 드론의 동력부인 모터와 프로펠러를 통틀어 이르는 말
ㅇ 멀티콥터 (Multi Copter)
- 여러개의 로터(Rotor)를 가진 비행체. 로터의 갯수에 따라 아래와 같이 부름.
- 2개 : 바이콥터(bi copter)
- 3개 : 트라이콥터(tri copter)
- 4개 : 쿼드콥터(quad copter)
- 5개 : 펜타콥터(penta copter)
- 6개 : 헥사콥터(hexa copter)
- 8개 : 옥타콥터(octo copter)
- 12개 : 도데카콥터(dodeca copter)
ㅇ 틸트 로터 (Tilt Rotor)
- 틸팅(Tilting:각도조절)이 가능한 로터
- 이착륙시에는 수직방향으로, 비행중에는 수평방향으로 양력을 발생 시킬 수 있음
ㅇ 고정익 드론
- 로터가 아닌 날개를 이용해 비행기처럼 비행하는 드론
- 반면 로터는 "회전익"이라고 표현함
- 취미용 드론 중 대표적인 고정익 드론은 Parrot 사의 Disco가 있음
ㅇ 브러쉬 모터 (Brushed Motor) & 브러쉬리스 모터(Brushless Motor)
- 모터 구동원리에 따라 크게 브러쉬모터와 브러쉬리스모터로 구분
- 완구드론에는 수명이 짧고 출력이 약한 브러쉬 모터가 사용됨
- 이외 촬영용, 레이싱용, 산업용드론에는 브러쉬리스 모터가 사용됨
ㅇ 리포 배터리
- 드론에 가장 많이 사용하는 리튬-폴리머 배터리의 줄임말
ㅇ 드론규격 용어
- 일반적인 쿼드콥터의 경우 대각선상에 있는 모터 사이의 길이 휠베이스(wheel base)로 규격을 결정함
- 또는 배터리 셀 수에 따라 규격을 결정함
- 레이싱, 산업용 등 제작 드론에서는 프로펠러 길이로 규격을 표기하기도 함
- 예시) "300급 드론" → 휠베이스 길이 300mm
- 예시) "1~2S 급 드론" → 1셀 또는 2셀 배터리를 사용하는 드론
- 예시) "5인치 드론" → 프로펠러 회전 직경이 5in 인 드론
ㅇ RTF
- Ready To Fly의 약자로 "구입 즉시 비행 가능한" 완제품을 의미
- 해외직구 시 반드시 확인하여야 하는 용어
ㅇ BNF
- Bind and Fly의 약자로 "별도의 조종기로 바인딩해야 날릴 수 있는" 제품을 의미
- 드론 기체 내 수신기가 보유하고 있는 조종기와 바인딩 되는지 확인하고 구매해야 함
- 해외직구 시 반드시 확인하여야 하는 용어
ㅇ ARF
- Almost Ready To Fly의 약자로 직역하면 "거의 비행준비가 완료된" 제품이라는 뜻이지만 대부분 드론 기체만 있는 것이 의미
- 기체에도 조종 수신기, 배터리, 카메라, 영상송신기 등이 없어 별도로 달아줘야 하는 제품인 경우가 많음
- 해외직구 시 반드시 확인하여야 하는 용어
ㅇ PNP
- Plug and Play의 약자로 "부품만 들어있는" 제품을 의미
- 드론 기체가 조립이 되어 있지 않고 부품 패키지로 배송되므로 구입 후 조립해야함
- 해외직구 시 반드시 확인하여야 하는 용어
▣ 완구드론 관련 용어
ㅇ 오토 호버링 (Auto Hovering)
- 조종기에서 손을 놓아도 자동으로 제자리 비행을 하는 기능
- "자동고도유지" 또는 "기압계 포함" 등으로 표현하는 경우도 있음
ㅇ 헤드리스모드
- 전후좌우 방향이 드론을 기준으로 하는 것이 아닌, 조종자를 기준으로 정해지는 것
- 조종자와 거리가 가까운 경우 제대로 동작하지 않으며 멀리 있는 드론을 가까이 끌어올때 사용
- 단, 완구드론은 멀리 날리면 위험하므로 (노콘되면 추락) 거의 사용하지 않는 기능
ㅇ 360 플립 (360 Flip)
- 드론을 공중에서 한바퀴 뒤집어 돌리는 기능
ㅇ 원키 리턴 (One Key Return) / 원터치 리턴 (One Touch Return)
- 드론을 조종자 위치로 돌아오게 하는 기능
- 단, 완구드론은 GPS센서가 없기 때문에 리턴 기능은 거의 제대로 작동하는 경우가 없다고 함
ㅇ 터틀턴 (Turtle Turn)
- 뒤집어진 드론을 다시 일으켜 세우는 기능
ㅇ 타이니 후프 (Tiny Whoop)
- 덕트형(원통형) 프롭가드를 가지고 있는 미니드론의 총칭
- 방구석 레이싱이라는 장르를 탄생시킨 기종이며, 최근 브러쉬리스 모터를 사용하는 타이니 후프 기종도 나오고 있음
▣ 촬영용드론 관련 용어
: 촬영용 드론 용어는 드론업계 No.1 기업인 DJI 기종에서 쓰는 용어를 기준으로 작성
ㅇ RTH (Return To Home : 리턴 투 홈)
- GPS센서로 이륙 위치를 찾아 돌아오는 기능
- 비행 중 노콘 상태가 되거나, 배터리가 일정량 이상 떨어졌을때 RTH가 자동 발동되어 안전성을 높힘
- 완구드론을 멀리 날릴 수 없는 이유는 RTH 기능이 없기 때문임
ㅇ 에띠 모드 (Attitude Mode : 자세 모드)
- GPS를 끈 상태로 수동조종하는 모드
- 일반적으로 GPS좌표수신 오류 또는 지자기 센서 오류 시 에띠 모드를 사용함
- 레이싱드론에서의 에띠모드와 유래는 같으나 다른의미로 사용
ㅇ 스포츠 모드
- 조종기 조작 범위에 비해 기체를 빠르게 움직이게 하는 모드
- 기체 스펙상 최대속도는 스포츠 모드에서의 속도
ㅇ 삼각대 모드
- 조종기 조작 범위에 비해 기체를 천천히 움직이게 하는 모드
- DJI기종들의 삼각대 모드에서 기체 최대 비행속도는 약 3~4km/h
ㅇ 시네마틱 모드
- 촬영 중 기체의 급발진/급제동을 막는 모드
- 정지상태에서 조종기 스틱을 최대로 조작해도 천천히 가속함
- 최대속도 이동 중에 조종을 멈추어도 천천히 감속하다 정지함
ㅇ 젤로 현상
- 기체 진동으로 인하여 촬영영상이 울렁거리는 현상
ㅇ 액티브트랙 - 트레이스 (Trace)
- 피사체를 추적하며 촬영함
- DJI 기종 외에는 "팔로우 미(Follow me)" 라는 용어를 사용하기도 함
ㅇ 액티브트랙 - 프로파일 (Profile)
- 피사체를 추적하는데 이동방향과 수직인 각도에서 촬영하며 이동함
ㅇ 액티브트랙 - 스포트라이트 (Spotlight)
- 드론이 제자리에 가만히 있는 상태에서 카메라만 회전하며 피사체를 추적 촬영함
ㅇ 제스쳐모드
- 피사체의 움직임을 센싱하여 행동함
- V자를 그리면 사진찍기, 손을 흔들면 뒤로 멀어지며 영상 촬영 등
ㅇ POI (Point Of Interest)
- 관심점을 지정해놓으면 그 주위를 멤돌며 촬영함
- DJI기종 외에는 "써클 미(Circle me)", "궤도 모드(Orbit mode)" 라는 용어를 사용하기도 함
ㅇ 퀵샷 - 드로니 (Dronie)
- 피사체를 바라보고 뒤로 멀어지며 촬영
ㅇ 퀵샷 - 헬릭스 (Helix)
- 피사체를 중심으로 나선형으로 주변을 맴돌며 멀어지며 촬영
ㅇ 퀵샷 - 로켓 (Rocket)
- 수직 상승하며 드론 아래쪽에 있는 피사체를 촬영
ㅇ 퀵샷 - 부메랑 (Boomerang)
- 피사체와 가까이에서 출발하여 타원을 그리며 피사체와 멀어졌다 가까워지면서 촬영
ㅇ 퀵샷 - 아스테로이드 (Asteroid)
- 주변 지역을 광범위하게 촬영하여 소행성 형태로 편집
ㅇ 돌리 줌 (Dolly Zoom)
- 배경과 피사체가 별도 분리된것처럼 확대하며 촬영
ㅇ 하이퍼랩스 (Hyper Laps)
- 드론이 이동하며 타입랩스 편집되는 기능
- 타임랩스란 장시간 촬영한 영상을 짧은시간에 보여주는 편집기법
ㅇ CMOS 센서
- 카메라 내 상이 맺히는 부분
ㅇ 짐벌
- 촬영시 진동과 화면 기울어짐을 막기위한 장치
- 기계식 짐벌은 2축 짐벌 (피치축, 롤축) 과 3축 짐벌 (피치축, 롤축, 요우축)로 구분
ㅇ EIS (Electronic Image Stabilization)
- 디지털 짐벌 (전자식 이미지 안정화)
- 소프트웨어로 짐벌역할을 하는 것으로 기계식 짐벌에 비해 성능은 떨어짐
▣ 레이싱드론 관련 용어
ㅇ 코스레이싱 & 프리스타일
- 레이싱 드론의 큰 분류
- 코스레이싱은 구조물을 설치하고 정해진 코스대로 주행하여 가장 먼저 골인하는 사람이 우승하는 경기
- 프리스타일은 별도의 경기장 없이 곡예비행을 하는 것으로 FPV영상에 촬영되는 기술성과 예술성을 평가하는 경기
- 비유하자면 코스레이싱은 스피드스케이팅, 프리스타일은 피겨스케이팅과 유사한 종목
ㅇ 레이싱게이트
- 코스레이싱 구조물의 기본이 되는 것으로 드론이 통과해 지나가는 구조물
ㅇ 슬라럼
- 코스레이싱 구조물의 기본이 되는 것으로 기둥 또는 깃발을 여러개 세워놓고 그 사이를 좌우로 빠져나가는 코스
ㅇ 앵글모드 / 에띠모드
- 자이로센서와 가속센서가 자세 유지에 개입하여 기체의 수평을 자동으로 맞춰주는 비행 모드
- 일반적인 완구드론과 센서드론에서 사용하는 비행 모드
- 조종기 스틱을 최대한 조작해도 기체가 수평에서 일정수준 이상으로 기울어지지 않고, 스틱 중립 시 자동으로 수평 상태가 됨
ㅇ 아크로모드 / 레이트모드 / 매뉴얼모드
- 자이로센서와 가속센서가 자세 유지에 개입하지 않아 기체의 수평을 수동으로 맞춰주어야 하는 비행 모드
- 조종자가 스틱을 많이 기울일수록 기체도 계속 기울어짐 (너무 많이 기울여서 추락할 수 있음)
- 드론은 몸체가 많이 기울어질수록 빠르게 이동하므로 레이싱 드론은 대부분 아크로 모드를 사용함
ㅇ 호라이즌모드
- 앵글모드와 아크로모드의 중간형태
- 조종기 스틱을 조금 기울이면 앵글모드로 수평을 자동으로 잡아주며, 스틱을 많이 기울이면 아크로모드로 기체를 많이 기울여 빠르게 이동 가능
- 프리스타일 시 플립을 많이 사용하는 경우 유용함
ㅇ 에어모드
- 스로틀 제로 상태에서도 모터가 일정수준으로 회전하여 방향 조종이 가능한 모드
- 일반적으로 스로틀 제로상태에서는 최소PRM으로 공회전만 하므로 피치, 롤, 요우 조종이 불가능한데 에어모드에서는 가능
- 프리스타일 시 스로틀 제로 상태로 낙하하면서 자세 조종을 할때 유용함
ㅇ 베타플라이트
- 레이싱드론 펌웨어에 세팅 값을 입력하는 프로그램(GUI)
- 오픈소스 프로젝트로 깃허브에서 다운로드 가능
▣ 드론 구조
ㅇ 프레임 (Frame)
- 드론의 몸체를 구성하는 구조물. 뼈대.
ㅇ 암대
- 프레임 중 로터가 설치되는 부분
- "팔"을 뜻하는 "Arm"을 우리나라식으로 이야기하는데서 유래된 듯 함
ㅇ 프롭가드
- 프로펠러를 보호하는 부분
ㅇ 랜딩기어
- 이륙전, 착륙후 등 드론이 지상에 있을때 지면을 딛고 있는 받침대 부분
ㅇ FC (Flight Controller : 비행제어장치)
- 드론의 두뇌
- 드론에 쓰이는 각종 센서와 신호를 처리할 컴퓨터가 포함되어 있는 보드
ㅇ ESC (Electronic Speed Controller : 변속기)
- 브러쉬리스 모터를 구동하기 위해 필요한 전자회로
- FC의 명령을 받아서 모터 속도를 제어함
ㅇ TX & RX
- Transmitter & Receiver (송신기 & 수신기)
- 드론에서는 TX는 조종기와 RX는 드론(내부에 있는 수신기)을 뜻함
ㅇ VTX & VRX
- Video Transmitter & Video Receiver (영상송신기 & 영상수신기)
- 우리나라에서는 "영숙이" 라고도 불리움 (영상송수신기 줄여서 "영수기")
▣ 드론 업계
ㅇ DJI
- 세계 드론업계 No.1 기업 (중국)
- 팬텀 시리즈, 매빅 시리즈 등 촬영용 센서드론이 주력 상품
ㅇ Parrot (패럿)
- 세계 드론업계 No.2 기업 (프랑스)
- 비밥 시리즈, 아나피 등 촬영용 센서드론 및 맘보, 롤링 스파이더 등 완구드론도 판매
ㅇ Xiaomi (샤오미)
- 중국의 전자기기 판매업체. 20
- Mi drone, Fimi 시리즈 등 촬영용 센서드론이 주력 상품
- 완구용은 코딩 드론 MiTu 출시
ㅇ Ehang (이항)
- 중국의 드론업체
- 촬영용 드론인 고스트드론 시리즈로 한때 유명했으나 현재는 촬영용 드론 생산 중단
- 드론 택시 분야로 사업방향 전환
ㅇ Yuneec
- 중국에 본사를 둔 다국적 기업
- 촬영용 드론 Typhoon 시리즈로 유명
- Typhoon 시리즈는 휠베이스 500mm급의 대형드론이며, 열화상 카메라 등 산업용 드론에 가까움
ㅇ 3D Robotics
- 미국의 드론 제조업체
- 드론커뮤니티 사이트를 이용한 오픈소스 기반의 드론제조
- 고프로 전용 드론 SOLO 이후 특별히 주목할만한 상품 없음
ㅇ Hubsan (협산)
- 중국의 드론 제조업체
- 촬영용 드론 H501, H502 시리즈와 Zino가 대표 제품
ㅇ MJX rc
- 중국의 RC제조업체 (과거 RC헬기제조 등 역사가 깊은 업체)
- 센서드론의 기본에 충실한 저가 촬영용 드론 Bugs2가 유명 (센서드론 입문용으로 추천)
- 이후 Bugs5w, Bugs4w 등 저가 촬영용 드론을 출시하지만 짐벌의 부재 때문에 고퀄리티 영상 촬영에는 한계가 있음
ㅇ SYMA (시마)
- 완구드론의 고전명가 (한때 Syma x5 시리즈가 국민드론으로 불리었음)
- x5, x8 시리즈를 시작으로 x20, x21, x22 시리즈 등 미니드론도 출시
- 완구드론을 촬영용 드론과 비슷한 디자인으로 만들지만 입문용/연습용으로만 추천할뿐, 촬영은 거의 불가능
ㅇ JJRC
- 완구드론 양대산맥 중 하나
- 대표적으로 입문용 드론 추천기종인 H36이 있음
- 최근에는 Bugs2급의 센서드론도 판매 (JJPRO 시리즈)
ㅇ Eachine (이신)
- 완구드론 양대산맥 중 하나
- 대표적으로 매빅 디자인을 표절한 E58이나 방구석 레이싱용으로 추천하는 E011이 있음
- 최근에는 Bugs2급의 센서드론도 판매 (Eachine EX1)
ㅇ Cheerson (치어슨)
- CX시리즈로 유명한 중국 드론 제조업체
- 촬영용 센서드론 CX-20, CX-23 등 제품과 완구드론 CX-10시리즈가 대표적
