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레이싱드론 PID control에 대해 설명해 보았습니다. PID 튜닝을 통해 완벽한 기체를 셋팅하기에 앞서 기본적으로 알고 있어야 할 내용을 담았습니다. 레이싱드론과 상관없이 PID control을 이해하고자 하는 분들에게도 도움이 될 것으로 기대합니다.
