드론 즐기기

매빅2 비젼 센서 캘리브레이션 쉽게 따라하기

마커스날아라 (출처 : 유튜브) 2019.09.28
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매빅2를 사용한지 약 8개월정도 지났고, 매빅2줌이 조종스틱을 변경하지 않아도 흐르는 현상이 발생하여, 컨트롤러(조종기) 스틱 캘리브레이션을 진행했으나, 같은 증상이 지속되었습니다. 얼마 후 조종기에서 “ 비젼 센서 캘리브레인션을 추천함” 메시지가 떳고, 비젼 캘리브레이션을 진행했습니다. 문제를 해결하는 과정에서 여러분께도 도움이 될 수 있을 것 같아 영상 제작해 보았습니다. IMU나 Compass 캘리브레이션은 비행에 앞서 매번 점검하고 이륙하고 있습니다. 특히 Compass 캘리브레이션은 녹색 (Green)이더라도 매번 해주는 편인데. 비젼 캘리브레이션은 예방차원에서 함께 한번씩 해 주면 좋을 것 같습니다. [비젼센서 - DJI Vision Sensor Calibration] 1.왜 중요한가? 비젼센서는 “장애물회피”와 연관되어 있고, 비행자세제어등에도 연관이 있으므로 “비젼캘리브레이션”이 필요하다는 메시지가 뜨면 반드시 해 주는 것이 필요합니다. 비젼센서 오류를 수정하지 않으면 드론이 불규칙적으로 비행하거나, 장애물의 회피나 감지에 오류로 인해 문제가 발생할 수 있습니다. 2. 비젼센서 캘리브레이션 방법 및 유의사항 캘리브레이션해야 하는 비젼 센서의 위치는 전방, 하방, 후방, 측방(좌/우) 총 8번을 해야 하며, DJI ASSISTANT APP을 .다운 받아 드론과 C 케이블 USB를 사용하여 연결한후 PC에서 안내하는 대로 진행하면 됩니다. 21:9 모니터로 캘리브레이션을 시도하였으나(8회) 되지 않았고, 오히려 화면이 비교적 작은 노트북으로 진행했을때 캘리브레이션이 빠르게 진행되었습니다. 3.캘리브레이션 진행 방법은 어떻게? (15단계) 1) 드론에 장착된 프로펠러 제거 후 USB케이이블을 PC에 연결함. 2) 컴퓨터에서 DJI Assistant2 응용 프로그램을 실행하고, 매빅2의 전원을 켬 3) 화면에 보이는 매빅2를 선택. 4) DJI Assistant 2 소프트웨어에서 왼쪽에 있는 Calibration(보정)을 클릭함. 5) Mavic 2 보정 방법을 보여주는 튜토리얼을 몇 차례 시청함 6) Next(다음) 및 Calibration Now(지금 보정)를 클릭 7)컴퓨터 화면에서 Mavic 2 전방 센서를 마주 대며 시작함. 8)녹색 사각형이 빨간색 직사각형으로 덮이도록 Mavic 2 위치를 조정 해 줌 (매우 중요) 9)Mavic 2의 위치를 유지한채로 센서부가 파란색 사각형을 따라 천천히 이동. 10) Mavic 2 Forward 비전 센서가 보정되면 녹색 체크 표시와 함께 전방 카메라 보정 완료 메시지 뜸. 11) 이후에는 하방센서 캘리브레이션 시작을 같은 방식으로 진행. 12) 하방센서 이후에는 후방센서 캘리브레이션 수행 13)후방센서 이후 측방센서 캘리브레이션 진행 오른쪽 센서를 먼저 진행하고 왼쪽 센서로 이동하여 같은 방법으로 진행해 줌. 14) 총 5번의 센서 보정 과정을 거친후, DJI Asssistant 응용 프로그램은 계산을 수행하고, 보정에 성공하면 보정 완료 (Calibration Complete) 메시지가 표시된 녹색 체크가 보이며 종료. 15) 보정이 완료되면 드론을 다시 시작하여 전체 과정을 마무리 하시면 됩니다. [드론 기종] Mavic2 Pro & Zoom, DJI [카메라] Cannon EOS 80D, Osmo Pocket, DJI [편집] Power Director 17, Photo Director 10 [배경음악 ] From YouTube Audio Library, Arpy 감사합니다. 태그 : 캘리브레이션, 매빅2, 드론, 비젼센서, 보정, DJI Assistant App, 해시태그 : #비젼센서 #비젼센서캘리브레이션 #매빅2센서