한전전력硏, 로봇 활용한 지하 전력구 점검 기술개발 착수
한국전력 전력연구원은 전력을 공급하기 위한 지하 전력구의 점검능력을 높이기 위해 ‘전력구 점검용 로봇시스템’ 개발에 착수했다.
지하 전력구는 고층건물 등 건축물로 인해 지상에 설치하기 힘든 송전 또는 배전선로를 지하에 설치하기 위한 터널로, 철탑이나 전주 없이 도심지에서 지하 통로를 통해 아파트 단지 등에 전기를 공급하는 것은 물론 도시미관도 개선한다.
현재 한전은 안정적인 전력공급을 위해 매월 직원이 직접 지하 전력구로 내려가 전력케이블 등을 대상으로 정기 점검을 시행하고 있다. 하지만 최대 지하 70m까지 내려가는 전력구에서 사람이 직접하는 점검은 협소하고 어두운 공간 등으로 인해 점검 결과가 부정확하거나 문제점을 손쉽게 찾기 어렵다. 한전은 점검의 정확도를 높이고 검사자의 안전을 확보할 수 있도록 로봇과 드론을 결합한 자동 점검 시스템을 개발해 정기 점검에 적용할…
