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'3D 드론길' 구축...송전선로 순시점검 완료

출처 : 에너지신문 2020.12.31
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전력硏, 2D 지도 한계 극복하고 시범비행 성공

한전 전력연구원(원장 김태균)이 드론의 안전한 가시권 밖 비행을 위해 3차원 정밀 지도정보와 비행에 방해가 되는 송전탑, 고압선 등 설비 정보를 활용한 3차원 공간 격자망 기반의 드론 내비게이션 ‘드론길’을 개발하고 시범 구간 비행에 성공했다.

전력연구원에 따르면 드론이 가시권 밖 비행을 위해 기존의 2차원 지도를 활용할 경우 전력선에 걸리거나 건물에 충돌하는 등 잠재적인 사고 위험성이 상존한다. 이를 해결하기 위해 전력연구원은 디지털변환처와 협업으로 새로운 개념의 3차원 드론길을 개발했다.

전력연구원은 송전선로를 드론길의 상·하행 차선을 구분하는 중앙분리대로 설계, 다수의 드론 운행 시 충돌사고 확률을 최소화했으며 송전선로를 중심으로 주변 150m 지역을 3차원 격자로 분할, 3차원 지도와 송전선로 정보를 바탕으로 가장 안전한 비행경로를 자동으로 생성하는 프로그램을 개발했다.…

'3D 드론길' 구축...송전선로 순시점검 완료