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바퀴 이용해 지상 달리다 드론으로 변신… 트랜스포머 로봇 ‘M4’ 개발

출처 : 마켓뉴스
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미국 캘리포니아공대(Caltech‧칼택)가 지난달 27일(현지시각) 4개의 바퀴를 날개로 전환해 공중 비행할 수 있는 로봇 ‘M4(Multi-Modal Mobility Morphobot)’를 국제학술지 ‘네이처 커뮤니케이션즈(Nature Communications)를 공개했다.

로봇 M4는 장착된 바퀴 네 개를 이용해 지상을 달릴 수 있고 바퀴를 옆으로 펼쳐 로터(rotor‧회전체)로 이용할 수 있다. 바퀴를 프로펠러 삼아 드론으로 변신이 가능한 것이다. 바퀴는 사물을 탐지하고 발처럼 이용해 걸을 수 있어 장애물 등을 극복할 수 있다.

칼택은 M4에 인공지능(AI) 기술을 접목해 유연한 움직임이 가능하도록 제작했다. 특정 지형에 따라 가장 효율적인 움직임을 스스로 선택할 수 있는 것이다. 연구팀은 “M4가 처음 접하는 환경에서 인공지능을 활용해 스스로 학습하고 기억해 장애물이 있는 지형을 성공적으로 돌파할 수 있다”고 말했다.

바퀴 이용해 지상 달리다 드론으로 변신… 트랜스포머 로봇 ‘M4’ 개발