[드론이야기] 4차 산업의 드론이야기③(Drone Story)
드론의 비행제어기(FC)는 컴퓨터의 CPU와 같은 역할을 한다. 드론을 이륙 시키기 위해서는 프로펠러의 회전속도를 정교히 제어해야 하는데 이를 담당하는 것이 비행제어기다. 조종기로부터 수신된 명령신호를 처리해 모터을 제어하고, 가속도, 자이로스코프, 관성측정장치(IMU), 컴퍼스, 지자계 GPS 등 센서를 통한 자동 홈 복귀, 팔로우, 배터리 부족시 복귀, 전.후방 및 상부 충돌방지, 셀카 등 기능으로 안정적인 비행을 구사한다. 관성측정장치는 중력을 측정하는 가속도 센서와 각속도를 측정하는 자이로센서를 이용해 관성 값을 측정한다. …