국내 연구진이 카메라와 라이더 센서를 융합해 주위 환경을 인지하고 스스로 장소를 찾아 안전하게 착륙하는 드론을 개발했다. K드론 산업 활성화에 활력을 불어넣을 것으로 기대된다.
광주과학기술원(GIST·총장 임기철)은 이종호 기계공학부 교수팀이 카메라로 촬영한 이미지 정보와 라이다 센서로 측정한 거리 정보를 활용해 드론이 스스로 안전한 장소를 찾아 자동으로 착륙하는 드론 기술을 개발했다고 21일 밝혔다.
내비게이션의 길안내에 활용하는 위성항법장치(GPS)는 특정 위치 정보를 제공하지만 나무, 물, 언덕 등 주변 환경에 대한 정보는 제공하지 않는다. 안전한 착륙 장소를 찾기 위해서는 착륙 지점과 주변 환경의 상태를 명확하게 알고 있어야 한다.
드론이 지정된 장소에 설치된 마커를 인식해 착륙하는 연구는 많이 있지만 사전에 파악되지 않은 장소에서 안전하게 착륙하는 연구는 착륙 장소 주변 환경에 대한 정확한 인식이 필요하며 이론적 연…
