드론 뉴스

드론의 비행제어기(FC)는 컴퓨터의 CPU와 같은 역할을 한다. 드론을 이륙 시키기 위해서는 프로펠러의 회전속도를 정교히 제어해야 하는데 이를 담당하는 것이 비행제어기다. 조종기로부터 수신된 명령신호를 처리해 모터을 제어하고, 가속도, 자이로스코프, 관성측정장치(IMU), 컴퍼스, 지자계 GPS 등 센서를 통한 자동 홈 복귀, 팔로우, 배터리 부족시 복귀, 전.후방 및 상부 충돌방지, 셀카 등 기능으로 안정적인 비행을 구사한다. 관성측정장치는 중력을 측정하는 가속도 센서와 각속도를 측정하는 자이로센서를 이용해 관성 값을 측정한다. 지구의 일정한 중력을 기준으로 기울기 값을 계산해 기체를 보정해 줌으로써 기체수평을 유지하는 핵심 부품이다. 관성항법장치(INS)는 내장된 IMU로부터 얻은 가속도, 각속도 적분 위치, 속도, 자세, 각 등 데이터를 구하는 역할을 수행한다. 데이터표시장치는 비행 정보 확인 장치로 배터리 전압(잔량표시)이나 비행시간, 기체의 기울기, 방위, 출발위치의 방향과…