숨비(대표 오인선)는 산업용 드론을 제어하는 비행제어 소프트웨어(SW)를 출품했다.
숨비 비행제어 SW는 드론 이륙부터 비행, 착륙에 이르기까지 모든 비행과정을 자동으로 수행하는 자율비행 기능을 제공한다. 숨비가 개발한 장애물 감지·충돌회피 기술을 이용해 자율비행 중 조종자가 개입하지 않는 상황에서 드론 스스로 장애물을 감지하고 실시간으로 회피해 충돌을 방지하면서 비행을 지속 수행하는 기능을 갖췄다.
숨비 비행제어 SW는 산업용 드론 자율비행에서 발생하는 다양한 상황에서 위험 상황을 예측하고 최적 대응을 수행한다.
핵심 기능은 비행 중 예상치 못하게 나타날 수 있는 장애물을 자동 감지하고 자율적으로 회피하는 기능이다. 레이저를 이용해 주변 장애물에서 반사돼 돌아오는 전파로 거리를 측정하는 센서(LiDAR)를 탑재했다. 주변 물체를 신속하게 감지하고 회피 방향과 회피 좌표를 도출해 실시간으로 회피를 수행한다. 비 가시권 비행 …
