최근 대형 건축물이나 교량 등의 상태를 파악하고 균열과 이상을 파악하기 위해 드론기술이 활용돼 주목 받고 있다. 하지만 이런 경우 GPS신호를 기반으로 위치를 파악해 드론을 운용하는 방식은 한계가 있다.
공장지대이거나 교량의 하부를 관측하는 경우 GPS 신호가 원활하지 않는 상황이 발생하게 된다. 이와 같은 상황에서 드론 조종자를 이용해 수동조정을 택할 수도 있지만 조종자의 가시거리는 물론 장애물이 있는 경우 사용에 제한을 받을 수 있다. 또한 충돌이나 인명사고의 위험을 줄이기 위해 소극적으로 촬영에 임하게 되고 결국 대상물의 상태를 정확하게 측정하는데 문제가 생길 수 밖에 없다.
최근의 세계적 연구동향은 기존의 드론에 부착된 카메라센서와 최신의 인공지능기술을 접목해 드론이 장애물을 피해서 자율적으로 주행하는 기술이 시도되고 있으며 국내에서도 인공지능과 자율주행 드론에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
특히 세종대학교 컴퓨…
