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3개의 회전자(rotor)로 고속 비행하는 '쿼드콥터' 드론

출처 : 로봇신문
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쿼드콥터 드론은 4개의 회전자(rotor)가 공중에서 고속 회전하면서 비행한다. 그러나 만일 한 개의 회전자가 망가져 제기능을 발휘하지 못하면 어떻게 될까. 드론이 균형을 잃으면서 추락하고 만다.

‘IEEE 스펙트럼’에 따르면 네덜란드 델프트공대 연구진은 3개의 회전자를 이용해 공중에서 고속으로 비행할 수 있는 드론 제어기술을 개발했다. 연구진은 스페인 마드리드에서 열린 ‘IROS 2018’에서 연구 성과를 발표했다.

연구팀은 프랑스 패롯의 '비밥(Bebop)2' 드론을 활용해 실험을 진행했다. 연구팀은 바람의 세기를 조절할 수 있는 풍동(wind tunnel)에서 3개의 회전자만 있는 쿼드콥터 드론을 이용해 테스트한 결과 바람이 강하게 부는 환경에서도 초당 최대 9m의 속도로 비행 상태를 유지했다.

3개의 회전자(rotor)로 고속 비행하는 '쿼드콥터' 드론