국방기술진흥연구소, 핵심기술과제 착수회의
향후 감시·정찰 위한 초소형 정찰로봇에 적용
국방기술진흥연구소(이하 국기연)는 7일 ‘초소형 지상로봇 군집운용 통제기술’ 무기체계 패키지형 핵심기술 과제 착수회의를 LIG넥스원 판교R&D센터에서 개최했다고 밝혔다.
이번 과제는 개미나 벌과 같은 초소형 생체를 모방한 메커니즘을 로봇에 적용해 군집으로 운용 및 통제하는 기술을 개발하는 것이다. 감시·정찰 임무를 위한 초소형 정찰로봇 개발 사업 등에 적용하는 것이 목표다. 2027년까지 총 288억1000만 원이 투입될 예정이다.
2020년 국기연 주관의 군·산·학·연 공동 기획연구에서 초소형 로봇의 군집 운용과 통제가 중요한 개념으로 파악됐다. 이에 따라 초소형 로봇의 한정된 크기로 인한 운용상 한계를 극복하기 위한 복합 거동 플랫폼과 군집 로봇 상호간 상대적인 위치를 파악하는 기술 등 5개 세부과제를 도출했다.
