김일성대 홈페이지에 연구 논문 게재…자동 주행 드론 성능 개발에 힘 쏟아
북한이 자동 비행이 가능한 초소형 드론에 필요한 기술 개발에 열을 올리는 것으로 나타났다.
북한 김일성종합대학 홈페이지에 공개된 학보 정보과학 2022년 제68권 제4호에는 ‘회전 날개 비행 로보트(로봇)의 로바스트(robust) 자세 조종을 위한 외란 관측기 최량(최적) 설계의 한 가지 방법’이라는 논문이 수록됐다.
해당 논문에는 “4축 구동 회전 날개 비행 로보트의 자동 비행 조종에서 가장 중요한 문제는 자세 조종”이라면서 “외란 관측기에 의한 로바스트 조종방법은 외란 억제 성능을 충분히 최량화(최적화)하지 못하는 부족한 점이 있었다”는 내용이 담겼다.
그러면서 논문은 “회전 날개 비행 로보트의 로바스트 자세 조종을 위한 외란 관측기 최량 설계의 한 가지 방법을 제안하고 모의 및 장치 실험을 통하여 그 효과성을 검증했다”고 밝혔다…
