[드론 기초] 450mm 드론 소개 : 드론을 소개하고 사용 부품을 확인
- 사용 부품
- 완성기체 소개
- 테스트 비행
- 호버링 테스트
. 말뚝 호버링 구현
이후 제작 방법을 공유합니다
* 드론 사용 부품
1. 기본 부품
FC : Pixhawk 2.4.8 32bit ARM
FC 마운트 : anti-vibration Shock Absorber Board
수신기 : FS-iA10B
PPM Module
Power Module
모터 : Emax MT2216 810KV
ESC : XRotor 40A OPTO ESC
프레임 :
Safety button
Buzzer
4G Memory Card
USB LED
프로펠러 : HJ Carbon Fiber 1045
2. 확장 부품
베터리 셀보호 모듈 : BX100 1-8S Lipo Battery Voltage Tester
OLED Screen : pxfmini oled i2c , OSD OLED Display
Telemetry
OSD : Minim OSD
GPS : Neo-M8N Gps Module
Gps Holder
3. 고도화 부품
Ultrasonic Sonar module 초음파 센서
LiDAR module : Benewake TFmini Plus LiDAR module
FX4Flow : PX4FLOW V1.3.1 Optical Flow Sensor
5V 전압 분배 : BEC UBEC DC-DC Step Down Power Supply Module
I2C 확장 보드 : I2C Splitter Expand Module
아두이노
4.FPV 부품
고휘도 LED
영상 레코더, 메모리 : HMDVR Mini Digital Video Audio Recorder
카메라 : Mista 800TVL, Foxeer V4 Camera
영수기
안테나 : 21.7mm Foxeer Echo Patch Antenna 8DBi
서보 : 서보 짐볼 제작에 이용
3 Channel Video Switcher Module : PV3IN1
